IMPULSER PROFESSIONAL
2779 - Pessoa Engenheira de Controle e Automação
C++
Python
Resumo da Posição
Estamos em busca de um(a) pessoa Engenheira de Controle e Automação para atuar presencialmente no Rio de Janeiro em um projeto de alta complexidade tecnológica, com foco em desenvolvimento, implementação e otimização de sistemas de controle em tempo real, integrando controle, modelagem e componentes de visão computacional para câmeras PTZ em ambiente offshore.
Responsabilidades e Atribuições da Posição
Desenvolver estratégias de controle robusto para compensar movimentos da embarcação e vibrações do ambiente offshore
Integrar o sistema de controle de câmera com módulos de visão computacional, detecção e rastreamento de objetos
Modelar a dinâmica do sistema câmera–plataforma–embarcação para apoiar o desenvolvimento e validação de controladores
Avaliar desempenho com métricas como erro de apontamento, tempo de resposta, overshoot e estabilidade do alvo na imagem
Ajustar parâmetros de controle para reduzir erro de apontamento, overshoot e atraso de resposta
Apoiar a definição da arquitetura de controle em tempo real para câmeras PTZ
Elaborar documentação técnica, critérios de teste e relatórios de desempenho
Atuar de forma integrada com equipes de software embarcado, visão computacional e operações offshore
Requisitos Obrigatórios
Formação superior completa em Engenharia de Controle e Automação, Elétrica, Mecatrônica, Eletrônica, Computação ou áreas correlatas
Modelagem e projeto de sistemas de controle (PID, feedforward, filtros e compensação)
Conhecimento em estimadores de estado (Kalman, EKF e UKF)
Desenvolvimento em Python ou C/C++
Requisitos Diferenciais
Mestrado ou Doutorado em Controle e Automação, Mecatrônica ou áreas afins
Linux e programação em tempo real
Integração e comando de câmeras PTZ
Integração com GPUs, edge computing ou sistemas embarcados (Jetson ou similares)
Familiaridade com visão computacional para detecção e tracking de objetos
Experiência com testes em campo e comissionamento de sistemas automatizados
Impulser Professional
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